日立製作所は2026年9月14日、フィジカルAI向けのガードレール技術を開発したと発表した。安全上の制約に基づいてAIの制御指令をリアルタイムに監視・補正し、産業、エネルギー、モビリティなどの社会インフラ分野でフィジカルAIを安全に運用できるようにする。自動走行システムのシミュレーションでは、従来の非常時停止制御方式と比較して、安全制約を満たしながら過度な停止を89%削減できたという。
日立製作所は、フィジカルAI向けのガードレール技術を開発した。産業、エネルギー、モビリティなどの社会インフラ分野で、フィジカルAIを安全に運用できるようにする(図1)。今後、実運用を想定したユースケースや運転条件の下で検証を進める。
図1:社会インフラへのフィジカルAI適用におけるガードレール技術の位置づけと全体像(出典:日立製作所)拡大画像表示
公開設計仕様を用いた予備評価では、重大な事故や運行停止などにつながる主要ハザード22件中20件を抽出。また、自動機械と人の混在環境を想定した自動走行システムのシミュレーションでは、従来の非常時停止制御方式と比較して過度な停止を89%減らせることを確認した。
開発した技術はまず、フィジカルAIシステムの設計初期段階における安全分析作業を効率化する(図2)。具体的には、ナレッジグラフ(対象システムを構成する機器・機能・制御などの情報と、これらの関連性をネットワーク状に整理・表現したデータ)をもとに、ハザード分析や安全制約の抽出などを実施する。
図2 フィジカルAIの安全運用に向けたガードレール技術の概要(出典:日立製作所)拡大画像表示
フィジカルAIシステムの実行時には、AIが生成した制御指令を制御ガードレールがリアルタイムに評価・補正する。これにより、危険な状態に近づくことと、過度な停止によって運用効率が下がることの双方を避ける。また、制御ガードレールによる補正が困難な場合は、AIとは別系統の安全装置に切り替えて非常時停止する。
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