[市場動向]

2024年9月9日(月)IT Leaders編集部

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　NECは、倉庫・工場で自動搬送ロボット（AGV）を安定稼働させる無線通信技術を開発した。遮蔽物や移動の影響で無線通信の品質が低下した際に、遅延が少ない無線ネットワークに切り替える。映像データよりも制御データを優先して送るといった制御も行う。2024年度中に実際の倉庫で実証実験を行い、2025年度の実用化を目指す（図1）。

図1：倉庫・工場の自動搬送ロボットを安定稼働させる無線通信技術の概要（出典：NEC）
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　AGVには自律的に稼働するものと、遠隔地やクラウド上のサーバーから制御するものがある。遠隔制御の場合、現場の無線ネットワークを通じてAGVの状態認識および制御データの配信、搭載カメラで撮影した周辺映像の配信などを行っている。

　現場の無線ネットワークは、柱・壁・設備などの遮蔽物や移動の影響で通信品質が低下し、円滑な制御に必要な通信の遅延要件を超過することがある。また、映像データや制御データなどの通信トラフィックが混在し、無線リソースの競合（順番待ち）が発生することで、通信遅延が変動することがある。

　「こうした無線通信の品質低下が、AGVの稼働停止や状態認識・制御の不安定化を引き起こす。複数の無線ネットワークを使ってネットワークにつながりやすい環境を構築することである程度は防げるが、通信量が増大しアクセスが集中（輻輳）すると、通信の断絶や遅延が発生して制御が不安定になる」（NEC）。

　NECは、これらの課題を解決すべく2つの技術を開発した（図2）。

図2：無線通信の品質低下時に遅延を回避する技術の詳細（出典：NEC）
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　1つは、通信の状態をパケット単位でリアルタイムに分析し、変動する通信品質を予測し、そのうえで最も遅延が少ない無線ネットワークに切り替える技術である。これにより、品質の良いネットワークに接続し続けることができ、通信遅延を抑えてAGV制御における通信の遅延要件の超過を避けることで、稼働停止を回避する。

　もう1つは、データの内容や通信性能の要件（帯域、通信遅延、遅延の変動など）に応じてデータの送信タイミングを調整する、通信トラフィックの制御技術である。これにより、映像データはAGVの稼働に影響のない範囲で遅延を許容しつつ、制御データは優先して送ることでAGVの安定稼働を実現する。