[市場動向]

2016年2月29日(月)田口 潤（IT Leaders編集部）

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　荒れ地や傾斜路でも自律歩行し、兵士に代わって重い荷物を運ぶ−−。そんな軍用ロボットを開発する企業が、2013年に米グーグル（現在はアルファベット）に買収された米Boston Dynamicsである。2008年に同社が公開したロボット「Big Dog」が驚異的な性能と、ある種の不気味さで大きな関心を集めたことは記憶に新しい。

　そんなBoston Dynamicsが2016年2月23日、2足歩行のヒト型ロボット「Atlas」の新モデルを公開した（図1）。YouTubeの再生回数がすでに1000万回を上回るなど、BigDogを超えるほどの関心を集めている。百聞は一見にしかず。わずか2分42秒のビデオなので本誌読者にはぜひ視聴して欲しい。

図1：Boston Dynamicsの二足歩行ヒト型ロボット「Atlas」の概要

　同社の説明によると、新型Atlasは屋外と屋内の両方における行動、特に「モバイルマニピュレーション」を想定して設計されている。モバイルマニピュレーションとは、ロボット用に調整されていない自然な環境下における複合的な手作業を、時には人と協調して行うことを意味する（参考資料http://mobilemanipulation.org/）。同じロボットでも、産業用ロボットとは目的が全く異なるわけだ。

　それだけにAtlasは高さ（身長）が約180cm、重さ（体重）は82kgと、少し大柄なサイズ。電気だけでなく油圧で駆動され、各種のセンサーを各所に備える。バランスを取るためのセンサー群はボディや足に、障害物を避け地形を評価し対象物を扱うためにLIDER（光あるいはレーザー光によるリモートセンシング技術）やステレオセンサーは頭部に、それぞれ設置されている。