[事例ニュース]

2026年6月2日(火)日川 佳三（IT Leaders編集部）

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　三菱ケミカルは、岡山県の水島臨海工業地帯（水島コンビナート）において、屋外の工場設備を点検する作業負荷を減らすための検証を、NTT東日本、NTTドコモビジネス、NTTドコモソリューションズ、NTTデータグループ、富士通グループの1Finityの5社とともに実施している。

　2026年2月には、APNと60GHz帯無線LAN（WiGig）による通信環境を構築し、外部の計算資源を活用したスマートメンテナンスが実現可能であることを確認した（関連記事：三菱ケミカル、約700km離れたコンビナートの設備点検を無線LANとAPNで検証）。

　今回、当該通信環境を用いて、自律型ロボットやデジタルツインなどのフィジカルAI技術を活用して屋外設備点検を高度化する検証を実施した（写真1）。具体的には、以下の内容を検証した。

1. 屋外環境で、ロボットの遠隔操作と自律走行を実施
2. ロボット搭載のカメラとマイクで取得したデータを低遅延で送信
3. 取得したデータをリアルタイムにAIで解析し、振動と音に関する異常を検知
4. 解析した取得データをデジタルツイン環境に反映し、ひび割れを検知

写真1：データ収集中の四足歩行ロボット（出典：NTT東日本、NTTドコモビジネス、NTTドコモソリューションズ、NTTデータグループ、1FINITY、三菱ケミカル）
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　ロボットの遠隔操作では、東京都内ビルにいるオペレータが、岡山事業所にある四足歩行ロボットを遠隔操作した。人の補助なく150m×150mの外周を一周できた。また、通信が遮断された場合にロボットが安全に停止することも確認した。

　四足歩行ロボットが自律走行できるかも確認した。センサーだけで地図を生成しながら、自己位置を見失うことなく外周を走行した。その際に、障害物（人や物）を認識して回避できることも分かった。四輪駆動ロボットも、当該通信環境で自律走行できることを確認した。

　ロボットが取得した映像データは、岡山事業所から東京都内ビルまで約700kmのAPNを介して送信した。ロボットが走行中でも、映像遅延時間は目標の500ms以内を達成した。「映像ストリーミングを維持した状態でもロボットの安定的な自律走行が可能なことを確認した」としている。

　四足歩行ロボットに搭載した非接触のカメラとマイクで映像データと音響データを同時に取得・解析し、異常を検知できるかも確認した。異音（水撃音）があるポンプ機と配管の近くで撮影・集音したデータをAI解析することで、普段とは異なる何らかの異常が発生していることを検知した。配管に取り付けたセンサーの数値と目立った差はなく、異常の発生を判断するために十分な精度が得られることが分かった。

　デジタルツインも検証した。まず、自律型の四輪駆動ロボットを150m×150mの外周に一周させて3D空間マップを作成した。次に、ロボットが取得したストリーミング映像データをAPN経由で岡山事業所から東京都内ビルへと送信し、画像認識AIで解析した後、デジタルツイン環境に反映した。検証では、コンクリートのひび割れ情報をデジタルツイン環境で即時可視化でき、当該画像をクリックすることでひび割れ状況の詳細を確認できた。

　映像データの取得からAI解析、デジタルツイン環境への反映までの一連の流れを500ms以下で実現できた。さらに、映像伝送におけるパケット損失も0.1%以下で済んだ。将来的にひび割れに進展する可能性のある微細なひび割れを検出できることも確認した。